基于偏微分方程的舌图像去噪研究

在对舌图像的去噪过程中,平滑噪声的同时容易丢失边缘和纹理等细节信息。为此,研究基于偏微分方程的舌图像去噪方法,分别采用中值滤波、高斯滤波、P-M方程、正则化P-M方程以及耦合冲击-复扩散滤波模型,对加噪舌图像进行滤波。比较结果表明,正则化P-M方程更适合舌图像的去噪处理,该方法处理速度快、去噪效果好,且能有效保护图像边缘。     

一种应用于运动车辆检测的背景更新方法

基于分块思想的选择性背景更新方法存在块与块之间衔接不自然、抗干扰性弱等不足。为此,提出一种引入滤波和逐渐修正的背景更新方法。利用分块思想将图像分成区域小块,根据均值和方差确立前景区域、背景区域及其变化大小,对前景区域和背景区域分别进行更新。实验结果证明,应用该方法进行运动车辆检测,其检测正确率能提高9%左右,时间效率也稍有提高。     

基于车辆平均轨迹的车道提取方法

针对视频中噪声点难以消除和路面背景难以提取的问题,提出一种基于车辆平均轨迹的车道提取方法。对视频中的车辆进行跟踪,得到它们在每一帧中的位置,将这些位置中心点根据算法拟合成一条平均轨迹。从视频帧中选择出合适的一帧作为背景图,对背景图进行形态学处理以消除天空及两边景物等干扰较大的噪声点,并通过进一步处理得到二值化的背景图。将平均轨迹与二值化图进行匹配,提取出车道。实验结果表明,该方法适用于多种道路且不易受到噪声点的干扰,成功率较高并具有较强的灵活性和适应性。     

改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法

在无线传感器网络中,DV-Hop定位算法在计算未知节点到锚节点的距离以及相邻节点跳距时存在较大误差。为此,提出一种改进的DV-Hop定位算法。在未知节点到锚节点的路径中,考虑相邻3个节点组成的夹角对距离的影响,根据邻近节点重叠度计算夹角,引入网络平均连通度计算节点间的跳距,从而更精确地计算距离。仿真结果表明,改进算法可提高节点的定位精度和覆盖率。     

基于显著度的非监督抠像方法

为免除抠像过程中的人工参与步骤,提出一种基于显著度的非监督抠像方法。提取输入图像的显著度图,利用块融合与块过滤方法,获得抠像的参考信息,将图像划分为多个层次进行多分辨率抠像,从图像背景中抠取出前景物体。实验结果证明,该抠像方法在计算速度和抠像效果上均优于非监督的光谱抠像方法。     

基于平均海明距离的WSN安全路由算法

提出一种基于平均海明距离的无线传感器网络安全路由算法。该算法利用节点的实时包传递率短序列和正常运行短序列之间的平均海明距离,检测节点是否正常。在节点中引入邻近节点表,对恶意节点进行隔离,在重新组簇的过程中节省节点能量,在路由选择时综合考虑能量、跳数和路径可靠性等因素。仿真实验结果表明,该算法能耗较低,具有较高的检测率。     

基于假设检验的自适应粒子滤波红外目标跟踪

在实时性要求较高的非线性非高斯环境中,粒子滤波中的粒子数选取将直接影响红外目标跟踪效果。为此,提出一种基于假设检验的自适应粒子滤波算法。通过假设检验问题中样本容量的选取确定粒子数,解决因粒子数过大造成的时间损耗。实验结果表明,该算法在保证目标跟踪准确度的同时可减少跟踪延时,具有较好的实时跟踪效果。     

基于线分割的立体匹配算法

给出一种改进的立体匹配算法。根据视差场的极限约束,采用图像线分割的匹配方法得到初始视差,由基于初始视差的交叉检测技术和可信度约束提取高可靠度的GCP点。针对视差图中的不可靠点,加入Bilateral Filter的自适应加权中值滤波,在由均值偏移图像分割算法得到的分割区域内,对像素的视差值进行投票,有效遏制局外点,得到更合理的视差图。在Middlebury test set上进行的测试结果表明,该算法具有较好的视差估计精度。     

基于移动长基线和误差修正算法的多UUV协同导航

在移动长基线（MLBL）定位结构中,虽可利用基于水声传播延迟（TOF）原理获取的量测信息和贝叶斯滤波器（如扩展卡尔曼滤波（EKF））提高低自定位能力无人水下航行器（UUV）的定位精度,但较高的测量误差会降低这种提高的幅度.根据水声通信的特点提出了一种相关性假设并构建了误差修正算法（ECA）,在设定条件下利用误差间的相关性减小量测误差,从而实现量测的粗估计.仿真结果表明,先粗估计量测值再结合贝叶斯滤波器,可显著提高配备低精度自定位传感器的UUV的定位精度.     

基于背景差法的几种背景建模方法的研究

目前最常用也最有效的运动目标检测方法是背景差法,其中背景提取是背景差法的核心。主要比较了均值滤波法、中值滤波法、混合高斯分布法三种常用的背景建模的方法,说明了各算法在不同情况下的性能优劣。通过实验发现,均值滤波法和中值滤波法适合特定的场合,混合高斯法在场景复杂的情况下效果更好。